유다는 마지막 때에 있을 일에 관해 사도들이 미리 해준 말을 기억하고 거짓 교훈에서 자신을 지키고 라고 권면합니다. 그래야 경건치 못한 자들의 궤변에 미혹되지 않을 수 있기 때문입니다. 또한 믿음의 도를 위해 거짓 교사들과 싸우는 것만으로는 충분하지 않고 그들에게 미혹된 이들에게도 관심을 가져야 하며 그릇된 길에 들어선 자가 있다면 어서 끌어내어 그들이 범한 죄는 미워하되 자비를 거두지 않으며 그들을 긍휼히 여기라고 권면합니다. 그리고는 유다는 홀로 한분이신 하나님께 영광과 위엄과 권능을 돌리는 장엄한 송영으로 편지를 마칩니다.
거룩한 믿음(복음), 성령의 기도, 하나님의 사랑만이 정욕을 이기고(18절) 진리를 따르며 영생에 이를 수 있는 길입니다. 구원은 아직 끝나지 않았습니다. 구원은 전적으로 주님의 주권에 달려 있지만, 두렵고 떨리는 마음으로 한눈팔지 않고 끝까지 순종과 신뢰로 우리가 이루어야 할 일(빌2:12) 이기도 합니다.